Σε σχέση με άλλες αισθήσεις, η αφή είναι η πιο ανεπτυγμένη αίσθηση στα νεογέννητα. Έτσι και τα πολύ μικρά μωρά μπορούν να αντιληφθούν τον κόσμο γύρω τους και να επικοινωνήσουν μέσω της αφής. Η σωματική επαφή τα ευχαριστεί ιδιαίτερα, τα κάνει να νιώθουν ασφάλεια και ηρεμία. Με την αφή γνωρίζουν τα άλλα πρόσωπα, όπως οι γονείς τους, επικοινωνούν και δένονται μαζί τους. Άλλωστε, είναι γνωστό ότι το άγγιγμα, το χάδι και η σωματική επαφή είναι εξαιρετικής σημασίας για τη συναισθηματική ανάπτυξη του μωρού.